圣经中有关天使的记载，从创世纪到启示录，共有34卷记载了天使。

天使是上帝创造的，(诗148：2-5)  天使是灵体，没有血肉之躯，没有嫁娶，没有性别，没有衰老，也不会死亡。

天使的名称，有些有个别名字的，如米迦勒，加百列，路西弗，基路伯，撒拉弗，另外有些则通称为神的众子，圣者，大能者，守望者，大君，主的使者，天军天兵，万军．．．等等。

天使的数目有千千万万的，他们有军营的编制，有天使长，有分组的  (二位一组，三位一组，．．．十二位一组)  。

天使的任务，有三方面：

(一)事奉上帝

天使待立在上帝面前，敬拜和赞美上帝，为上帝的作为欢呼  (路15：10)  ；在末世时执行上帝的审判。(启7：1)

(二)事奉基督

由耶稣道成肉身，降世为人，一直到基督第二次再临，天使都扮演了非常重要的角色：

(1)天使预告耶稣的降生。(路1：26-38)

(2)天使欢庆耶稣诞生。(路2：8-14)

(3)天使保护耶稣。(太2：13-20)

(4)天使侍候耶稣。(路22：43)

(5)天使宣告耶稣复活。(太28：1-7)

(6)天使预言耶稣第二次再来。(徒1：9-11)

(三)事奉信徒

天使是服役的灵，为信徒服务。

他们观看信徒们行事  (林前4：9)  ，传授律法  (徒7：53)  ，保护搭救信徒  (徒5：19)  ，末世时负责召聚选民  (太24：30-31)  ，陪耶稣审判万民  (太16：27)  。